Аппаратное обеспечение, обновление структуры, объем модели 5R5 уменьшен на 30%, совместимость с 17-битным/23-битным абсолютным энкодером, частота отклика до 3,0 кГц, более быстрый динамический отклик. Наблюдение за скоростью и распознавание момента инерции нагрузки значительно повышают точность отслеживания траектории и делают низкоскоростную обработку более стабильной.
